20 mm-es önjáró légvédelmi ágyú, amely a "Crusider" tankon alapul Keresztes AA Mk II – Keresztes AA Mk III. Az önjáró légvédelmi berendezést 1942-ben hozták létre a csapatok légvédelmére menet közben és koncentrációs helyeken. A "Crusider" cirkáló tankot használták bázisként. A harckocsi torony helyett a megmaradt, gyakorlatilag változatlan alvázra a harckocsi torony helyett egy enyhén páncélozott körforgó torony került felszerelésre két Oerlikon 20 mm-es automata légelhárító löveggel, 120 kaliberű csőhosszal. A hajótest és a torony elülső páncélzatának vastagsága 25 mm, a hajótest és a torony páncélzata 12,7 mm volt. A torony páncéllemezei a függőlegeshez képest bizonyos szögben helyezkedtek el. A toronyba szerelt ikerberendezés percenként 2 x 450 lövés tüzelési sebességgel, 7200 m maximális lőtávolsággal és 2000 méteres földi célpontok magassági hatótávolságával rendelkezett. Ezt a lehetőséget két irányzék jelenléte biztosítja: légvédelmi és földi célpontok tüzelésére. A fegyverek emelkedési szöge 890 fok, süllyedési szöge 90 fok volt. A célhoz vezetésük hidraulikus vagy kézi hajtással történt. A külső kommunikáció biztosítására egy rádióállomást szereltek fel egy önjáró egységre. Miután a Crusider harckocsit, amelynek alvázát önjáró löveg létrehozására használták, leállították, a gyártást a Cromwell harckocsi alvázán folytatták.   A "Crusader" tankon alapuló önjáró légvédelmi fegyverek fejlesztése 1941 szeptemberében kezdődött. A sorozatgyártást 1943-ban kezdte meg a Moris Motors. Az önjáró légvédelmi berendezést 1942-ben hozták létre a csapatok légvédelmére menet közben és koncentrációs helyeken. A "Crusider" cirkáló tankot használták bázisként. A harckocsi torony helyett a megmaradt, gyakorlatilag változatlan alvázra a harckocsi torony helyett egy enyhén páncélozott körforgó torony került felszerelésre két Oerlikon 20 mm-es automata légelhárító löveggel, 120 kaliberű csőhosszal. A hajótest és a torony elülső páncélzatának vastagsága 25 mm, a hajótest és a torony páncélzata 12,7 mm volt. A torony páncéllemezei a függőlegeshez képest bizonyos szögben helyezkedtek el. A toronyba szerelt ikerberendezés percenkénti 450 lövésgyorsasággal, 7200 méteres maximális lőtávolsággal és 2000 méteres tengerszint feletti magassággal rendelkezett. Ezt a lehetőséget két irányzék jelenléte biztosítja: légvédelmi és földi célpontok tüzelésére. A fegyverek emelkedési szöge 90 fok, süllyedési szöge 9 fok volt. A célhoz vezetésük hidraulikus vagy kézi hajtással történt. A külső kommunikáció biztosítására egy rádióállomást szereltek fel egy önjáró egységre. Miután a Crusider harckocsit, amelynek alvázát önjáró löveg létrehozására használták, leállították, a gyártást a Cromwell harckocsi alvázán folytatták. Sorozatos módosítások: СrusaderAA1 - A "Bofors" 40 mm-es automatikus légvédelmi fegyvert egy körkörös forgású toronyba szerelik fel, tetején nyitott, csonka piramis alakú. A pisztoly függőleges szöge -10° és +70° között van. A torony forgatásához egy segédmotor hidraulikus hajtását használják. A harci tömeg 18 tonna, a legénység 3 fő, a lőszerterhelés 160 lövés, a maximális sebesség 42 km/h. A hajótestet, az erőművet, a sebességváltót és az alvázat az alaptartályból kölcsönzik. 215 darab készült. A СrusaderAA2 egy 20 mm-es Oerlikon automata ágyúk páros telepítése egy forgó, sokoldalú, tetején nyitott toronyban. Nagy sebességű vízszintes és függőleges vezetési hajtás. Torony forgása - a főmotortól. Hajótest, erőmű, sebességváltó és alváz – mint az alaptartály. СrusaderAA3 - továbbfejlesztett torony, 7,7 mm-es Vickers géppuska 20 mm-es ágyúk tetején. A rádióállomás antennája a ház elejére került. Körülbelül 600 darab AA2 és AA3 készült. Az önjáró légvédelmi berendezéseket 1944 óta kezdték használni az ellenségeskedésekben. A harckocsihadosztályok és -dandárok főhadiszállásaiban két ZSU, az ezredek főhadiszállásaiban pedig hat. A ZSU-t a harci egységek lefedésére használták a levegőből. Gyorsan világossá vált azonban, hogy a várakozásokkal ellentétben nem lőhetnek menet közben. Ezenkívül a szövetséges repülés levegőben való dominanciája mellett a ZSU-nak kevés munkája volt. Ezen harcjárművek egy része még 1945-ben is szolgálatban volt. A teljesítmény jellemzői Harci súly 18 t Méretek:   hossz 5890 mm szélesség 2600 mm magasság 2240 mm legénység 4 személy fegyverzet két 20 mm-es "Oerlikon" automata fegyver iker telepítése Lőszer 600 kagyló Foglalás:   hajótest homlok 52 m m torony homlokát 25,4 mm motor típusa karburátor "Naffid-Liberty", típus NL III Maximális teljesítmény 345 óra Maximális sebesség 48 km / h Teljesítmény tartalék 160 km Forrás: M. Baryatinsky. Keresztes és mások. (Páncélos gyűjtemény, 6 - 2005); G.L. Kholyavsky "A világ tankjainak teljes enciklopédiája 1915 - 2000"; Yu. F. Katorin. Tankok. Illusztrált Enciklopédia; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, brit páncéltörő tüzérség 1939-1945.