Exoskeleton kialakítás

Tekintse meg az exoskeleton hét modelljét, amelyek a jövőbe vezetnek bennünket.

HAL

A Cyberdyne HAL (a Hybrid Assistive Limb rövidítése) teljes rendszernek készült, hogy csak néhányat említsünk. A robotelemeknek teljes mértékben kölcsönhatásba kell lépniük és szinkronizálniuk kell a felhasználó elméjével.

Az exoskeletonban mozgó személynek nem kell parancsokat adnia vagy semmilyen vezérlőpanelt használnia.

A HAL alkalmazkodik az agy által a test felé továbbított jelekhez, és magától kezd el vele haladni.

A jelet a legnagyobb izmokon elhelyezett érzékelők veszik fel.

Hal szíve, amelyet egy kis dobozba helyeznek a hátán, a beépített processzorok segítségével dekódolja és továbbítja a testtől kapott információkat.

Az adatátvitel sebessége ebben az esetben rendkívül fontos. A gyártók biztosítják, hogy a késések teljesen láthatatlanok lesznek.

Sőt, a rendszer képes lesz impulzusokat visszaküldeni az agyba, ami ahhoz a nem egészen tudatos hithez vezet, hogy minden mozgásunkat a csontváz mechanizmusai tükrözik majd.

• A gyártó a HAL számos változatát fejlesztette ki:

  orvosi használatra - a további öveknek és támasztékoknak köszönhetően a szerkezet képes lesz önállóan támogatni a lábparézisben szenvedőket;

• egyéni használatra - a modellt úgy tervezték, hogy támogassa a lábmunkát, elsősorban az idősek vagy a rehabilitáció alatt állók mozgásának javítására összpontosítva;
• egy végtaggal való használatra - kompakt HAL, amely mindössze 1,5 kg súlyú, nincs statikus rögzítése, és célja a kiválasztott végtag működésének javítása; mind a lábak, mind a karok;
• az ágyéki régió kirakodásához - az ott található izmok támogatására tervezett lehetőség, amely elsősorban lehetővé teszi a súlyok hajlítását és emelését. Speciális feladatokra is lesznek verziók.

  A megfelelően kialakított készletek kemény munkában, valamint rendészeti vagy katasztrófavédelmi szolgálatokban is használhatók, így a brigád tagja például felemelheti egy összedőlt épület falának töredékét.

  Érdemes hozzátenni, hogy az egyik legfejlettebb verzió egzoszkieletu Cyberdyne, a HAL-5 Type-B modell lett az első exoskeleton, amely globális biztonsági tanúsítványt kapott.

[JAPANESE IRON MAN] Cyberdyne HAL robotjelmez

Ismételje meg a sétát

Az Egyesült Államok Élelmiszer- és Gyógyszerügyi Hatósága (FDA) tavaly engedélyezte az első típus értékesítését az Egyesült Államokban. exoskeletonok bénult embereknek.

A ReWalk System néven ismert emberek, akik elvesztették a lábuk használatának képességét, újra képesek lesznek állni és járni.

A ReWalk akkor vált híressé, amikor Claire Lomas végigjárta a London Marathon útvonalának korai változatát.

A tesztek részeként egy férfi, Robert Wu nemrég deréktól lefelé lebénult. egzoszkilet ReWalk mankóval pedig csatlakozhatott a járókelőkhöz Manhattan utcáin.

Wu építész már tesztelte a ReWalk Personal korábbi verzióit, és különféle módosításokat javasolt a maximális kényelem és a használat kényelme érdekében.

Jelenleg vele egzotikusA ReWalkot több tucat ember használja szerte a világon, de a végső projekten még folyamatban van a munka.

Wu a ReWalk Personal 6.0-t nemcsak funkcionalitásáért és kényelméért dicséri, hanem azért is, mert kevesebb, mint 10 perc alatt üzembe helyezhető. Maga a csuklóvezérlővel vezérelt művelet is nagyon egyszerű.

A ReWalk létrehozásáért felelős izraeli Argo Medical Technologies cég engedélyt kapott az értékesítésre és az orvosok és betegek számára történő terjesztésre. A gátat azonban az ár jelenti – a ReWalk jelenleg 65 ezerbe kerül. dollárt.

ReWalk – Go Again: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

A FORTIS exoskeleton több mint 16 kg-ot képes emelni. Jelenleg a Lockheed Martin fejleszti. 2014-ben a konszern megkezdte a legújabb verzió tesztelését amerikai gyárakban.

Elsőként a georgiai Mariettában található C-130-as szállítórepülőgép-gyár alkalmazottai vettek részt.

A csatlakozási rendszernek köszönhetően a FORTIS lehetővé teszi a súly áthelyezését a kezedről a talajra. Az ezt használó alkalmazott nem olyan fáradt, mint korábban, és nem kell olyan gyakran szünetet tartania, mint korábban.

exoskeleton speciális ellensúllyal van felszerelve, amely a felhasználó háta mögött helyezkedik el, amely lehetővé teszi az egyensúly megtartását teherhordáskor.

Ebből következik, hogy nincs szüksége áramra és elemre, ami szintén fontos. Tavaly a Lockheed Martin megrendelést kapott legalább két egység próbaszállítására. A megrendelő a National Center for Industrial Sciences, amely az Egyesült Államok haditengerészete nevében jár el.

A teszteket a Commercial Technologies for Maintenance program részeként hajtják végre az amerikai haditengerészet tesztközpontjaiban, valamint közvetlenül azok végfelhasználói helyszínein – tengeri kikötőkben és anyagi bázisokon.

A projekt célja az alkalmasság felmérése exoskeleton az amerikai haditengerészet technikusai és vásárlói számára, akik naponta nehéz és gyakran zsúfolt felszereléssel dolgoznak, vagy akik túlzott fizikai erőfeszítésnek vannak kitéve katonai felszerelések és felszerelések szállítása során.

A Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton működés közben

Rakodó

A Panasonic Power Loader, az Activelink „erős robotnak” nevezi.

Úgy néz ki, mint sokan exoskeleton prototípusok vásárokon és egyéb technológiai bemutatókon mutatták be.

Különbözik azonban tőlük, főleg abban, hogy hamarosan normálisan és nem vészes összegért lehet majd megvásárolni.

A Power Loader 22 működtetővel növeli az emberi izomerőt. Az aktuátort meghajtó impulzusok akkor kerülnek továbbításra, amikor a felhasználó erőt alkalmaz.

A karokban elhelyezett szenzorok segítségével nemcsak a nyomást, hanem a kifejtett erő vektorát is meghatározhatjuk, aminek köszönhetően a gép „tudja”, hogy melyik irányba kell hatni.

Jelenleg tesztelés alatt van egy olyan változat, amely lehetővé teszi 50-60 kg szabad emelését. A tervek között szerepel a Power Loader 100 kg teherbírással. A tervezők hangsúlyozzák, hogy a készüléket nem annyira felrakják, mint inkább belefér. Talán ezért nem hívják magukat exoskeleton.

Exoskeleton robot teljesítményerősítéssel Power Loader #DigInfo

Járóka

Az Európai Unió forrásaiból egy nemzetközi tudóscsoport három év munkája alatt olyan elme által irányított apparátust épített fel, amely lehetővé teszi a bénult emberek mozgását.

A MindWalker nevű eszközt az elsők között használta Antonio Melillo páciens, akinek egy autóbalesetben elszakadt a gerincvelő a római Santa Lucia Kórházban.

Az áldozat elvesztette érzését a lábában. Felhasználó exoskeleton egy sapkát tesz fel tizenhat elektródával, amelyek rögzítik az agyi jeleket.

A csomagban villogó LED-ekkel ellátott szemüveg is található. Mindegyik üvegen van egy sor LED, amely különböző sebességgel villog.

A pislogás gyakorisága befolyásolja a felhasználó perifériás látását. Az agy occipitalis kérge elemzi a megjelenő jeleket. Ha a páciens a bal oldali LED-készletre fókuszál, exoskeleton mozgásba kerül. A megfelelő készletre való koncentrálás lelassítja a készüléket.

Az elemek nélküli exoskeleton súlya körülbelül 30 kg, így az ilyen típusú készülékekhez meglehetősen könnyű. A MindWalker akár 100 kg súlyú felnőttet is talpon tart. A berendezés klinikai tesztelése 2013-ban kezdődött. A tervek szerint a MindWalkert a következő néhány évben fejlesztik.

EHHEZ

Teljes értékű támogatást kell nyújtania egy katonának a csatatéren. A teljes név Human Universal Load Carrier, a HULC rövidítés pedig egy képregényes erősemberhez kapcsolódik. Először 2009-ben a londoni DSEi kiállításon mutatták be.

Hidraulikus hengerekből és a környezettől védett számítógépből áll, és nem igényel további hűtést.

Az exoskeleton lehetővé teszi 90 kg felszerelést szállítva 4 km/h sebességgel. 20 km-ig, futásban pedig 7 km/h-ig.

A bemutatott prototípus 24 kg-ot nyomott. 2011-ben tesztelték ennek a berendezésnek a teljesítményét, egy évvel később pedig Afganisztánban.

A fő szerkezeti elem a titán lábak, amelyek támogatják az izmok és a csontok munkáját, megkétszerezve azok erejét. Érzékelők használatával exoskeleton ugyanazokat a mozdulatokat tudja végrehajtani, mint egy személy. Tárgyak szállításához használhatjuk a LAD (Lift Assist Device) modult, amely a keret hátuljára van rögzítve, és a karok felett cserélhető végű toldalékok találhatók.

Ez a modul lehetővé teszi akár 70 kg súlyú tárgyak emelését. 1,63-1,88 m magas katonák használhatják, üres tömege pedig 37,2 kg hat darab BB 2590-es akkumulátorral, amelyek 4,5-5 órás működésre elegendőek (20 km-es körzetben) - azonban várhatóan Protonex üzemanyagcellákra cserélik őket, amelyek élettartama akár 72 óra.

A HULC három típusban érhető el: támadás (43 kg súlyú kiegészítő ballisztikus pajzs), logisztikai (70 kg hasznos teher) és alap (járőr).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

TALOS

A katonai létesítmények kategóriájában ez előrelépés a HULC-hoz képest.

Néhány hónappal ezelőtt az amerikai hadsereg felkérte a kutatólaboratóriumok, a védelmi ipar és a kormányzati szervek tudósait, hogy dolgozzanak ki olyan felszerelést a leendő katonának, amely nemcsak azt az emberfeletti erőt adja meg a leendő katonának exoskeletonokhanem a látás, a felismerés és az ölelés képessége is soha nem látott mértékben.

Ezt az új katonai rendet leggyakrabban „Vasember ruhájaként” emlegetik. A TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) a legfejlettebb technológiát használja. A ruhába épített szenzorok figyelik a környezetet és magát a katonát.

A hidraulikus keretnek erőt kell adnia, egy Google Glass-szerű megfigyelőrendszernek pedig XNUMX. századi kommunikációt és intelligenciát kell biztosítania. Mindezt integrálni kell az új generációs fegyverekkel.

Ezenkívül a páncélnak védelmet kell nyújtania veszélyes körülmények között, védenie kell a golyók ellen, a géppuskáktól kezdve (akár könnyűektől is) - mindezt speciális „folyékony” anyagból készült páncélzattal, amelynek becsapódás esetén azonnal meg kell keményednie. mágneses mező vagy elektromos áram a lövedékek elleni maximális védelem érdekében.

Maguk a katonaság azt reméli, hogy a Massachusetts Institute of Technology (MIT) jelenleg folyó kutatásának eredményeként megjelenik egy ilyen kialakítás, ahol olyan szövetruhát fejlesztettek ki, amely mágneses tér hatására folyékonyból szilárddá válik.

Az első prototípust, amely a jövőbeli TALOS meglehetősen indikatív modellje, 2014 májusában mutatták be az egyik kiállítási rendezvényen az Egyesült Államokban. Egy igazi és teljesebb prototípust 2016-2018-ban kellene megépíteni.