Q4 – Autókerékpár

Ez az Alfa Romeo által használt állandó összkerékhajtás. A rendszer a Torsen középső differenciálmű elvén működik, ezt követik a kúpos középső differenciálművek. Az első differenciálművel közös házban van elhelyezve, és reagál a nyomatékkülönbségre. Így mindkét tengely hajtása folyamatosan osztja el a motor teljesítményét az első és a hátsó kerekek között. Normál körülmények között a nyomaték 57%-a a TwinDiff korlátozott csúszású differenciálművön keresztül jut el a hátsó kerekekhez, a maradék 43%-a pedig az első kerekekhez. Ez az áttételi arány száraz és semleges körülményekre alkalmas, ahol a jármű hasonló jellegű, mint egy hátsókerék-hajtású jármű. Extrém körülmények között a Torsen differenciálmű 22:78 és 72:28 közötti nyomatékot képes elosztani a két tengely között. Ily módon a Q4 mindkét tengelyének hajtása nemcsak csúszós felületen javítja a tapadást, hanem éles mozgásban is tartja a pályát. A rendszer segített kiküszöbölni az alulkormányzottságot a határnál, így csúszás esetén nem egyenesen megy az autó, mint az elsőkerék-hajtásnál, hanem szépen oldalt mind a négy kerékkel. A mozgási sebességet azonban nem szabad túlzásba vinni, hiszen egy csúszós, az Alfa 159 esetében pedig még egy majdnem kéttonnás ATV-t is el kell kapnia egy tapasztalt vezetőnek. És ez nagyon sok súly, ami egy kicsit leértékeli egy nehéz motoros ATV képességeit. Utolsó összehasonlításban egy könnyebb kézvédő, kisebb és szintén könnyebb 1,75 TB-os, de 1,9 JTD-vel is. A 2,0 JTD nem sokkal rosszabb. A Q4 rendszer előnye a mechanikai szilárdság, relatív hátránya pedig a tervezési elvből adódó korlátozott maximális tömítettség. A Q4 megtalálható például az Alfa 159, 159 Sportwagon, Brera és Spider modellekben.