A robotok olyanok, mint a termeszek
Technológia

A robotok olyanok, mint a termeszek

A Harvard Egyetem tudósai úgy döntöttek, hogy egy raj, vagy inkább egy termeszraj elméjét használják fel olyan robotcsapatok létrehozására, amelyek képesek hatékonyan együttműködni összetett szerkezeteken. Az egyetemen kifejlesztett innovatív TERMES rendszerrel kapcsolatos munkákat a Science folyóirat legújabb száma ismerteti.

A rajban lévő robotok mindegyike, amely néhány vagy több ezer darabból állhat, körülbelül akkora, mint egy emberi fej. Mindegyikük viszonylag egyszerű műveletek végrehajtására van programozva - hogyan kell felemelni és leengedni a "téglát", hogyan kell előre-hátra mozogni, hogyan kell megfordulni és hogyan kell felmászni a szerkezetre. Csapatban dolgozva folyamatosan figyelik a többi robotot és az épülő szerkezetet, tevékenységüket folyamatosan a telephely igényeihez igazítva. A kölcsönös kommunikációnak ezt a formáját a rovarok csoportjában ún megbélyegzés.

Egyre népszerűbb a rajban dolgozó és kölcsönhatásba lépő robotok koncepciója. A robotcsorda mesterséges intelligenciáját is jelenleg fejlesztik az MIT-ben. Az MIT kutatói májusban mutatják be csoportosított robotvezérlési és együttműködési rendszerüket az autonóm egy- és többkomponensű rendszerekről szóló nemzetközi konferencián Párizsban.

Íme egy videó bemutató a harvardi robotcsorda képességeiről:

Kollektív viselkedés tervezése egy termeszek által ihletett robotépítő csapatban

Hozzászólás