Orosz pilóta nélküli szárazföldi járművek I. rész. Fegyvertelen járművek
Robot Uran-6 egy aknamező legyőzésének bemutatója közben.
A sci-fi filmekből származó képek mellett, ahol humanoid robotok küzdenek egymással és emberekkel, mint a vadnyugati lövöldözők, az ikonikus Terminátor példáján, a robotok manapság számos katonai alkalmazást találnak. Noha jól ismertek a nyugati eredmények ezen a téren, az a tény, hogy hasonló programokat folytatnak orosz gyártók és az Orosz Föderáció fegyveres ereje, valamint az orosz biztonsági és közrendvédelmi szolgálatok, ez idáig megmaradt. árnyékok. árnyék.
Elsőként a pilóta nélküli légi járművek, vagy inkább rakéta repülőgépek találtak gyakorlati alkalmazásra, amelyek fokozatosan egyre inkább kiérdemelték a robotok nevét. Például a Fieseler Fi-103 cirkálórakéta, vagyis a híres V-1 repülő bomba egy egyszerű robot volt. Nem volt pilótája, felszállás után nem igényelt irányítást a földről, irányította a repülés irányát és magasságát, majd a programozott területre való belépés után kezdeményezte a támadást. Idővel a hosszú, monoton és kockázatos küldetések a pilóta nélküli légi járművek kiváltságává váltak. Ezek főként felderítő és járőrrepülések voltak. Amikor ezeket az ellenséges terület felett hajtották végre, rendkívül fontos volt, hogy kiküszöböljék a lezuhant repülőgép legénységének halálának vagy elfogásának kockázatát. A repülő robotok iránti növekvő érdeklődéshez hozzájárul a pilóták képzésének gyorsan emelkedő költségei és a megfelelő képesítésű jelöltek toborzásának egyre nehezebbé válása is.
Aztán jöttek a pilóta nélküli légi járművek. A pilóta nélküli légi járművekhez hasonló feladatok mellett két konkrét célt kellett követniük: az aknák felderítését és megsemmisítését, valamint a tengeralattjárók felderítését.
Pilóta nélküli járművek használata
A látszattal ellentétben a pilóta nélküli járművek elleni küzdelemben megoldható feladatok köre még szélesebb, mint a repülő és lebegő robotoké (nem számítva a tengeralattjárók észlelését). A logisztikát az őrjárati, felderítő és harci feladatok is tartalmazzák. Ugyanakkor kétségtelenül a legnehezebb a földi műveletek robotizálása. Először is, az ilyen robotok működési környezete a legváltozatosabb, és a legerősebben befolyásolja mobilitásukat. A környezet megfigyelése a legnehezebb, a látómező pedig a legkorlátozottabb. A meglehetősen gyakran használt távirányítós módban a probléma a robot kezelői ülésből való korlátozott megfigyelési tartománya, és ezen felül a kommunikációs nehézségek nagy távolságokon.
A pilóta nélküli járművek három üzemmódban működhetnek. A távirányító a legegyszerűbb, ha a kezelő megfigyeli a járművet vagy a járművön áthaladó területet, és kiadja az összes szükséges parancsot. A második mód a félautomata üzemmód, amikor a jármű egy adott program szerint mozog és működik, és ha annak végrehajtása nehézségekbe ütközik, vagy bizonyos körülmények felmerülnek, felveszi a kapcsolatot az üzemeltetővel és várja a döntését. Ilyen helyzetben nem szükséges távirányítóra váltani, a kezelő beavatkozása a megfelelő üzemmód kiválasztására/jóváhagyására redukálható. A legfejlettebb az autonóm működés, amikor a robot a kezelővel való érintkezés nélkül hajt végre egy feladatot. Ez lehet egy meglehetősen egyszerű művelet, például egy adott útvonalon való mozgás, konkrét információk összegyűjtése és visszatérés a kiindulási pontra. Másrészt vannak nagyon nehéz feladatok, például egy konkrét cél elérése cselekvési terv megadása nélkül. Ezután a robot maga választ egy útvonalat, reagál a váratlan fenyegetésekre stb.
