SHRUS
Az elsőkerék-hajtású járművekben CV-csuklókat használnak. A csukló összeköti a hajtótengelyt a kerékcsappal.
Ez lehetővé teszi a nyomaték átvitelét a sebességváltóból és a kerékvezérlésből egyszerre.
Ha egy elsőkerék-hajtású autóban merev kapcsolat lenne a közúti kerék és a sebességváltó között, akkor a hajtótengely eltörne. A csuklópánt gumi, általában kúpos kupakkal van borítva, amely kenőanyagot tartalmaz. Működés közben ezeknek a burkolatoknak a tömítettségét ellenőrizni kell, hogy megakadályozzuk a homokszemek behatolását.
A zsanérok felgyorsult kopását befolyásolja a helytelen vezetési technika, például az erős gyorsítás az első kerekekkel.