EBD fékerő-elosztó rendszer - leírás és működési elv

Az autó súlyának a tengelyek mentén történő dinamikus újraeloszlásának leküzdésére korábban primitív hidraulikus eszközöket alkalmaztak a fékerő szabályozására egy vagy két tengelyen a felfüggesztés terhelésétől függően. A nagy sebességű többcsatornás ABS-rendszerek és a kapcsolódó berendezések megjelenésével erre már nincs szükség. A blokkolásgátló fékrendszer azon alkatrészét, amely a nyomás szabályozásáért felelős, amikor a tömegközéppont az autó tengelye mentén eltolódik, az EBD - Electronic Brake Distribution, vagyis szó szerint elektronikus fékerőelosztás.

Mi az EBD szerepe egy autóban

A tapadási súly eloszlását az autó tengelyei mentén két tényező - statikus és dinamikus - befolyásolja. Az elsőt az autó rakodása határozza meg, lehetetlen úgy elhelyezni a benzinkutat, az utasokat és a rakományt, hogy tömegközéppontjuk egybeessen egy üres autóéval. A dinamikában pedig a negatív gyorsulásvektor fékezéskor hozzáadódik a gravitációs vektorhoz, a gravitációsra merőlegesen. Az eredmény eltolja a vetületet az út mentén az út mentén. Az első kerekek járulékos terhelést kapnak, és a vonósúly egy része hátulról leszedik.

Ha ezt a jelenséget figyelmen kívül hagyják a fékrendszerben, akkor ha az első és a hátsó tengely fékhengereinek nyomása egyenlő, akkor a hátsó kerekek sokkal korábban blokkolhatnak, mint az elsők. Ez számos kellemetlen és veszélyes jelenséghez vezet:

• a hátsó tengely csúszására való áttérés után az autó elveszti stabilitását, a kerekek hosszirányú oldalirányú elmozdulásával szembeni ellenállása visszaáll, a mindig fennálló legkisebb ütközések a tengely oldalirányú csúszásához vezetnek, azaz , csúszás;
• a teljes fékezőerő csökkenni fog a hátsó kerekek súrlódási együtthatójának csökkenése miatt;
• a hátsó gumiabroncsok kopásának mértéke nő;
• a vezető kénytelen lesz enyhíteni a pedálokra ható erőt, hogy elkerülje az ellenőrizetlen megcsúszást, ezáltal csökkentve az első fékek nyomását, ami tovább csökkenti a fékezés hatékonyságát;
• az autó elveszíti az iránystabilitást, olyan rezonanciajelenségek léphetnek fel, amelyeket még egy tapasztalt vezető számára is nagyon nehéz kivédeni.

A korábban használt szabályozók részben kompenzálták ezt a hatást, de ezt pontatlanul és megbízhatatlanul tették. Az ABS rendszer megjelenése első pillantásra kiküszöböli a problémát, de a valóságban a cselekvés nem elegendő. A helyzet az, hogy a blokkolásgátló fékrendszer egyidejűleg sok más feladatot is megold, például figyeli az egyes kerekek alatti útfelület egyenetlenségeit, vagy a kanyarokban a centrifugális erők miatti súlyeloszlást. A több hozzáadásával és a súly újraelosztásával járó összetett munka számos ellentmondásba botlhat. Ezért szükséges a markolattömeg változása elleni küzdelmet egy külön elektronikus rendszerbe különíteni, amely ugyanazokat az érzékelőket és aktuátorokat használja, mint az ABS.

Mindkét rendszer munkájának végeredménye azonban ugyanazon feladatok megoldása lesz:

• a csúszáshoz való átmenet kezdetének rögzítése;
• nyomásállítás külön a kerékfékekhez;
• a mozgás stabilitásának és irányíthatóságának fenntartása minden körülmények között a pálya és az útfelület állapota mentén;
• maximális effektív lassulás.

A felszerelés készlete nem változik.

Csomópontok és elemek összetétele

Az EBD munkához a következőket használják:

• keréksebesség-érzékelők;
• ABS szeleptest, beleértve a szívó- és kiürítő szelepek rendszerét, egy szivattyút hidraulikus akkumulátorral és stabilizáló vevőegységekkel;
• elektronikus vezérlőegység, melynek program része tartalmazza az EBD működési algoritmust.

A program az általános adatfolyamból kiválasztja azokat, amelyek közvetlenül a súlyeloszlástól függenek, és ezekkel együttműködve kirakja az ABS virtuális blokkot.

Akció algoritmus

A rendszer szekvenciálisan értékeli az autó állapotát az ABS adatai szerint:

• vizsgálják az ABS program működésének különbségét a hátsó és az első tengelyen;
• a meghozott döntéseket kezdeti változók formájában formalizálják az ABS csatornák tehermentesítő szelepeinek vezérlésére;
• a nyomáscsökkentési vagy tartási módok közötti váltás tipikus blokkolás-megelőzési algoritmusokat használ;
• ha szükséges, az első tengelyre való súlyátadás kompenzálására a rendszer a hidraulika szivattyú nyomását felhasználva növeli az első fékekben ható erőt, amit a tiszta ABS nem.

A két rendszer párhuzamos működése pontos választ ad a hosszirányú lassulásra és a tömegközéppont eltolódására a jármű terhelése miatt. Minden helyzetben mind a négy kerék vontatási potenciálja teljes mértékben kihasználásra kerül.

A rendszer egyetlen hátránya az ABS-sel azonos algoritmusokkal és berendezésekkel való működése, vagyis a jelenlegi fejlettségi szinten némi hiányosság tekinthető. Vannak hiányosságok, amelyek az útviszonyok összetettségéhez és változatosságához kapcsolódnak, különösen a csúszós felületek, a laza és puha talajok, a profiltörések és a nehéz útviszonyok. De az új verziók megjelenésével ezek a problémák fokozatosan megoldódnak.