A robot tengelykapcsoló készüléke és működési elve
Tartalom
A robotikus egykapcsolós váltó az automata sebességváltó és a kézi sebességváltó hibridje. Vagyis a robot egy hagyományos kézi sebességváltón alapszik, de automatikusan vezérlik, a vezető részvétele nélkül. Annak megértése érdekében, hogy a robot valóban egyesíti-e az automata és a mechanika előnyeit, ismerkedjünk meg készülékével és működési elvével. Meghatározzuk a doboz előnyeit és hátrányait, valamint különbségeit más típusú sebességváltóktól.
Mi a robot ellenőrző pont
Tehát a robot inkább egyfajta automatikus váltó vagy kézi sebességváltó? Gyakran egy módosított gépfegyverrel egyenlő. Valójában a robot mechanikus sebességváltón alapul, amely egyszerűségével és megbízhatóságával elnyerte ezt a jogot. Valójában a robotváltó ugyanaz a mechanika, a sebességváltásért és a tengelykapcsoló vezérléséért felelős kiegészítő eszközökkel. Azok. a sofőr mentesül e feladatok alól.
A robotdoboz megtalálható mind a személygépkocsikban, mind a teherautókban, mind az autóbuszokban, és 2007-ben még egy robotmotoron is bemutatták a robotot.
Szinte minden autógyártónak megvannak a maga fejlesztései a robotváltók területén. Itt van egy lista ezekről:
| Производитель | Név | Производитель | Név |
|---|---|---|---|
| Renault | Gyors váltás | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| gázló | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | kettős logika | Volvo | powershift |
| Alfa Romeo | Selespeed |
A robot tengelykapcsoló készüléke és működési elve
A robotváltó lehet egy vagy két tengelykapcsolóval. Két tengelykapcsolóval rendelkező robotról lásd a Powershift cikket. Folytatjuk az egy kuplungos sebességváltóról szóló beszélgetést.
A robot eszköze meglehetősen egyszerű, és a következő elemeket tartalmazza:
- mechanikus rész;
- kuplung;
- meghajtók;
- vezérlő rendszer.
A mechanikus rész tartalmazza a hagyományos mechanika összes alkatrészét, és a robotikus automata sebességváltó működési elve hasonló a kézi sebességváltó működési elvéhez.
A dobozt vezérlő hajtások lehetnek hidraulikusak és elektromosak. Ebben az esetben az egyik hajtás figyeli a tengelykapcsolót, ő felel a be- és kikapcsolásáért. A második a sebességváltó mechanizmust vezérli. A gyakorlat azt mutatja, hogy a hidraulikus hajtású sebességváltó jobban működik. Általános szabály, hogy egy ilyen dobozt drágább autóknál használnak.
A robotváltó kézi sebességváltó üzemmóddal is rendelkezik. Ez az egyedisége - a robot és az ember is képes váltani.
Az ellenőrzési rendszer elektronikus, és a következő részeket tartalmazza:
- bemeneti érzékelők;
- elektronikus vezérlőegység;
- végrehajtó eszközök (működtetők).
A bemeneti érzékelők figyelik a sebességváltó működésének főbb paramétereit. Ide tartoznak a fordulatszám, a villa és a választó pozíciója, a nyomásszint és az olaj hőmérséklete. Minden adat átkerül a vezérlőegységre, amely a működtető elemeket vezérli. A hajtómű viszont szervo-meghajtásokkal vezérli a tengelykapcsoló működését.
Hidraulikus típusú robotikus automata sebességváltóban a vezérlőrendszer ezen felül hidraulikus vezérlőegységgel van ellátva. Irányítja a hidraulikus hengerek működését.
A robot működési elvét kétféle módon hajtják végre: automatikus és félautomata. Az első esetben a dobozt egy bizonyos algoritmus vezérli, amelyet a vezérlőegység az érzékelő jelei alapján állít be. A másodikban a működési elv megegyezik a kézi sebességváltással. A sebességváltó kart használó fogaskerekek egymás után tolódnak magasról alacsonyra, és fordítva.
A robotikus automata sebességváltó előnyei és hátrányai más típusú sebességváltókhoz képest
Kezdetben a robotdobozt azért hozták létre, hogy egyesítsék az automatikus sebességváltó és a kézi sebességváltó összes előnyét. Mindenekelőtt ez magában foglalja az automatikus sebességváltó kényelmét és a megbízhatóságot a mechanika gazdaságosságával. Annak eldöntése érdekében, hogy a fejlesztők ötlete sikerült-e, hasonlítsuk össze egy robot automatikus váltóval és egy mechanikus sebességváltóval rendelkező robot alapvető paramétereit.
Robot és automata
A két sebességváltó összehasonlító jellemzőit táblázat formájában mutatjuk be. Számos paramétert veszünk az összehasonlítás alapjául.
| Paraméter | Робот | Automatikus |
|---|---|---|
| Eszköz tervezése | Könnyebb | nehezebb |
| Karbantartás és javitás | Olcsóbb | Drágább |
| Olaj- és üzemanyag-fogyasztás | Kevesebb | Больше |
| A jármű gyorsulási dinamikája | jobb | Rosszabb |
| Doboz súlya | Kevesebb | Больше |
| hatékonyság | Felett | alatt |
| A gép viselkedése sebességváltáskor | Jerks, "álmodozás hatása" | Sima mozgás rángatózás nélkül |
| Az a képesség, hogy lejtőn visszaguruljon az autó | Van | Nincs |
| Motor és tengelykapcsoló erőforrása | Kevesebb | Больше |
| Autót vezet | nehezebb | Könnyebb |
| A kart megálláskor semleges helyzetbe kell állítani | Igen | Nincs |
Szóval, amink van: a robotváltó minden szempontból gazdaságosabb, de a vezető kényelmét tekintve az automatika mégis nyer. Így a robot nem alkalmazta az automatikus sebességváltó fő előnyét (vezetési kényelem), legalábbis az egykapcsolós váltót, amelyet figyelembe veszünk.
Nézzük meg, hogy áll a mechanika, és hogy a robot bevállalta-e az összes előnyét.
Robot és kézi sebességváltó
Most hasonlítsuk össze a robotot a kézi sebességváltóval.
| Paraméter | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Doboz költsége és karbantartása | Drágább | Olcsóbb |
| Rándulások a sebességváltáskor | Kevesebb | Больше |
| üzemanyag fogyasztás | Kicsit kevesebbet | Egy kicsit több |
| A tengelykapcsoló élettartama (az adott modelltől függ) | Больше | Kevesebb |
| Megbízhatóság | Kevesebb | Больше |
| kényelem | Больше | Kevesebb |
| tervezés | nehezebb | Könnyebb |
Milyen következtetést vonhatunk le itt? A robot kényelmesebb, mint a mechanika, kicsit gazdaságosabb, de maga a doboz költsége drágább lesz. A kézi sebességváltó továbbra is megbízhatóbb, mint a robot. Természetesen az automata gép alulmúlja az itteni robotot, másrészt azonban még mindig nem tudni, hogyan fog viselkedni a robotváltó nehéz útviszonyok között - ami a mechanikáról nem mondható el.
Összefoglalva
A robotváltó kétségtelenül azt állítja, hogy az egyik legjobb váltómű. A kényelem, a hatékonyság és a megbízhatóság a három fő mutató, amellyel minden sebességváltónak rendelkeznie kell. Az ötlet, hogy ezeket a tulajdonságokat egy dobozban egyesíti, lehetővé teszi a vezető számára, hogy kényelmesen utazhasson, és ne aggódjon amiatt, hogy az autó kiszámíthatatlan helyzetekben cserbenhagy. Ennek elérése érdekében meg kell dolgozni a robotátvitel javítását, mivel jelenleg még korántsem tökéletes.
