4 Működés - elforgatható hátsó tengely

A forgó hátsó tengely olyan tengely, amely reagál az első kerekek forgására. A funkció a sebességtől függően változik. 60 km/h-ig terjedő sebességnél a hátsó kerekek az első kerekekkel ellentétes irányba fordulnak, a hátsó kerekek maximális elfordulása 3,5°, így a fordulási sugár 11,16 m-ről 10,10 m-re csökken (Laguna). A fő előny az, hogy kevesebbet kell forgatni a kormánykereket. Másrészt nagyobb sebességnél a hátsó kerekek ugyanúgy forognak, mint az első kerekek. A maximális fordulat ebben az esetben 2°, és célja a jármű stabilizálása és mozgékonyabbá tétele.

Válságkezelési manőver esetén a hátsó kerekek akár 3,5 ° -kal is elforgathatók az első kerekekkel azonos irányba. Ez csökkenti a hátsó kerekek csúszásának kockázatát, és lehetővé teszi a vezető számára, hogy könnyebben és gyorsabban haladjon egyenes vonalban. Az ESP stabilizáló rendszer is erre a válaszra van hangolva, amely az ABS -szel együtt segít felismerni az ilyen kitérő manővereket. A rendszer a kormányoszlop -érzékelő, az ABS, az ESP -érzékelők információival működik, és ezen adatok alapján kiszámítják a hátsó kerekek szükséges fordulatszámát. Ekkor az elektromos hajtás megnyomja a hátsó tengely kormányrúdjait, és a hátsó kerekek szükséges forgását okozza. A rendszert a japán Aisin cég gyártja.