4ETS – négykerekű elektronikus vontatási rendszer
A 4ETS a Mercedes-Benz által kifejlesztett 4ETS elektronikus kipörgésgátló rendszer, amely minden kerékhajtású modellben helyettesíti a 4MATIC differenciálzárat.
A rendszer azon az elven működik, hogy fékez egy forgó kereket, amely nem rendelkezik megfelelő tapadással, és fordítva, elegendő nyomatékot ad át egy jó tapadású keréknek. A 4ETS automatikus fékimpulzusokat az ESP rendszerrel együtt ellenőrzik a jármű mozgásérzékelőinek megfelelően. A 4ETS rendszer egyetlen sebességű sebességváltóból áll, amelynek középső differenciálműve kiegyensúlyozza az egyes tengelyek sebességét. A differenciálmű közvetlenül az automatikus sebességváltóhoz van csatlakoztatva, és egyetlen hajtást képez a motorral, a sebességváltóval és az elsőkerék -meghajtással együtt.
