AFS - aktív előre kormányzás
Lényegében ez egy elektronikus sebességfüggő kormányzási érzékenység-szabályozó rendszer.
Az AFS olyan villanymotort használ, amely a hidraulikus szervokormány -rendszerrel együtt befolyásolja a kerekek kormányzási szögét, lehetővé téve annak növekedését vagy csökkenését a vezető által beállított megközelítési szöghez képest. A gyakorlatban alacsony sebességnél lehetőség van arra, hogy az autót kevesebb kormánykerékfordulattal parkolja le, míg nagy sebességnél a rendszer elnyomja a kormánykerék érzékenységét a jármű jobb irányának elérése érdekében. Ez az elektromechanikus mechanizmus a fék- és stabilitásszabályozó rendszerbe is integrálható, hogy kiküszöbölje a jármű tapadásának elvesztése miatti veszélyes helyzeteket: a motor beavatkozhat az ellenkormány segítségével, hogy visszaállítsa a járművet az elveszett helyzetbe.
A BMW -nél már bevezetésre került, és integrált DSC -rendszer.