Autopilot a modern autókban: típusok, működési elvek és megvalósítási problémák
Tartalom
Ezt a jelenséget másként hívják, autonóm vezérlésnek, pilóta nélküli járműveknek, robotpilótának. Ez utóbbi a repülésből származott, ahol régóta és megbízhatóan használják, vagyis a legpontosabb.
Egy komplex programot futtató, látásrendszerrel felszerelt, külső hálózatról információt fogadó számítógép eléggé képes meghajtót helyettesíteni. De a megbízhatóság kérdése furcsa módon az autóiparban sokkal keményebb, mint a repülésben. Nincs annyi hely az utakon, mint a levegőben, és a közlekedési szabályokat sem tartják be olyan egyértelműen.
Miért van szükség autopilotra az autóban?
Szigorúan véve nincs szükség robotpilótára. A sofőrök már most is nagyszerű munkát végeznek, különösen a már rendelkezésre álló, meglehetősen soros elektronikus asszisztensek segítségével.
Szerepük az, hogy kiélesítsék az ember reakcióit, és olyan készségeket adjanak neki, amelyeket csak néhány sportoló tud megszerezni sok éves edzés után. Jó példa erre a blokkolásgátló fékrendszer és mindenféle erre épülő stabilizátor működése.
De a technológiai fejlődést nem lehet megállítani. Az autógyártók az autonóm autók imázsát nem annyira jövőnek tekintik, hanem erőteljes reklámtényezőnek. Igen, és hasznos a fejlett technológiák, bármikor szükség lehet rájuk.
A fejlődés fokozatos. A mesterséges vezetői intelligenciának több szintje van:
- nulla - az automatikus vezérlés nincs biztosítva, minden a vezetőhöz van rendelve, kivéve a fenti funkciókat, amelyek javítják a képességeit;
- az első - az egyik, a vezető legbiztonságosabb funkciója vezérelt, klasszikus példa az adaptív sebességtartó;
- másodszor - a rendszer figyeli a helyzetet, amelyet egyértelműen formalizálni kell, például ideális jelölésekkel és jól szabályozott egyéb jelzésekkel ellátott sávban való mozgást, miközben a vezető nem hathat a kormányra és a fékekre;
- a harmadik - abban különbözik, hogy a vezető nem tudja irányítani a helyzetet, és csak a rendszer jelzésére fogja el az irányítást;
- negyedik - és ezt a funkciót is az autopilot veszi át, a működésére vonatkozó korlátozások csak bizonyos nehéz vezetési körülményekre vonatkoznak;
- ötödik - teljesen automatikus mozgás, nincs szükség vezetőre.
Még most is léteznek olyan sorozatgyártású autók, amelyek ennek a feltételes skálának csak a közepét közelítették meg. Ráadásul a mesterséges intelligencia terjeszkedésével a még el nem sajátított szinteket a funkcionalitás terén is feszíteni kell majd.
Működési elv
Az autonóm vezetés alapjai meglehetősen egyszerűek - az autó megvizsgálja a forgalmi helyzetet, felméri annak állapotát, előrejelzi a helyzet alakulását, és dönt a kezelőszervekkel végzett műveletről vagy a vezető felébresztéséről. A technikai megvalósítás azonban hihetetlenül összetett mind a hardveres megoldás, mind a szoftveres vezérlési algoritmusok tekintetében.
A műszaki látásmód az elektromágneses hullámok és az aktív és passzív érzékelők akusztikus hatásainak különböző tartományaiban történő megfigyelés jól ismert elvei szerint valósul meg. Az egyszerűség kedvéért ezeket radaroknak, kameráknak és szonároknak nevezik.
Az így létrejövő összetett kép egy számítógépre kerül, amely szimulálja a helyzetet és képeket készít, felmérve azok veszélyességét. A fő nehézség pontosan itt rejlik, a szoftver nem birkózik meg jól a felismeréssel.
Különféleképpen küzdenek ezzel a feladattal, elsősorban neurális hálózatok elemeinek bevezetésével, kívülről (műholdakról és szomszédos autókból, valamint közlekedési jelzésekből) információszerzéssel. De nincs biztos XNUMX%-os felismerés.
A meglévő rendszerek rendszeresen meghibásodnak, és mindegyik nagyon szomorú véget érhet. És van már elég ilyen eset. Az autopilóták miatt több nagyon konkrét emberáldozat is van. Egy személynek egyszerűen nem volt ideje beavatkozni az irányításba, és néha a rendszer meg sem próbálta figyelmeztetni vagy átadni az irányítást.
Milyen márkák gyártanak önvezető autókat
Kísérleti autonóm gépeket már régen létrehoztak, valamint a sorozatgyártás első szintű elemeit. A másodikat már elsajátították és aktívan használják. De az első sorozatgyártású autó tanúsított harmadik szintű rendszerrel nemrégiben jelent meg.
Az innovatív megoldásairól ismert Hondának ez sikerült is, aztán főleg csak azért, mert Japán figyelmen kívül hagyja a nemzetközi biztonsági egyezményeket.
A Honda Legend Hybrid EX képes áthajtani a forgalomban, sávot váltani és teljesen automatikusan előzni anélkül, hogy a vezetőnek mindig a kormányon kell tartania a kezét.
Ez a gyorsan kialakuló szokás a szakértők szerint az, ami még a harmadik szintű rendszereket sem teszi lehetővé gyorsan legitimizálni. A sofőrök kezdenek vakon bízni az robotpilótában, és nem követik az utat. A még mindig elkerülhetetlen automatizálási hibák ebben az esetben minden bizonnyal súlyos következményekkel járó balesethez vezetnek.
A Tesla fejlett fejlesztéseiről ismert, amely folyamatosan bevezeti az autopilotot a gépein. Rendszeresen kap pereket ügyfeleitől, akik félreértik az autonóm vezetés lehetőségeit, és nem tudják, hogyan kell helyesen használni, ezért a Tesla még nem emelkedett a második szint fölé.
Összesen mintegy 20 cég a világon sajátította el a második szintet. De csak kevesen ígérik, hogy a közeljövőben egy kicsit magasabbra emelkednek. Ezek a Tesla, a General Motors, az Audi, a Volvo.
Mások, mint például a Honda, a helyi piacokra, bizonyos funkciókra és prototípusokra korlátozódnak. Egyes cégek intenzíven dolgoznak az autonóm vezetés irányába, miközben nem autóipari óriások. Köztük van a Google és az Uber is.
Gyakran ismételt kérdések a pilóta nélküli járművekről
A fogyasztói kérdések autopilotokon való megjelenése annak tudható be, hogy a járművezetők többsége nem érti jól, mi a kutatás-fejlesztési munka, és ebben a kérdésben azt sem, hogy ez hogyan kapcsolódik a jogszabályokhoz.
Aki teszteli a gépeket
A gépek valós körülmények közötti teszteléséhez külön engedélyt kell beszerezni, miután korábban bizonyította, hogy a biztonság biztosított. Ezért a vezető gyártók mellett a közlekedési vállalatok is foglalkoznak ezzel.
Pénzügyi adottságaik lehetővé teszik számukra, hogy a jövőbeni közúti robotok megjelenésébe fektessenek be. Sokan már konkrét dátumokat jelentettek be, amikor az ilyen gépek ténylegesen üzembe állnak.
Ki a hibás baleset esetén
Míg a jogszabály előírja a volán mögött ülő személy felelősségét. Az autopilóták használatának szabályait úgy alakították ki, hogy a gyártó cégek úgy kerüljék el a problémákat, hogy szigorúan figyelmeztetik a vásárlókat a robotok működésének folyamatos ellenőrzésére.
A valódi baleseteknél teljesen világos, hogy formálisan teljes mértékben egy személy hibájából következtek be. Figyelmeztették, hogy az autó nem garantálja a felismerő, előrejelző és baleset-megelőzési rendszerek száz százalékos működését.
Mikor helyettesítheti egy autó a volán mögött ülő embert?
Annak ellenére, hogy rengeteg konkrét határidő van az ilyen projektek végrehajtására, minden, ami már elmúlt, a jövőre halasztották. A helyzet olyan, hogy a meglévő előrejelzések sem teljesülnek, így a teljesen autonóm autók belátható időn belül nem fognak megjelenni, a feladat túl nehéznek bizonyult az optimisták számára, akik azt tervezték, hogy gyorsan megoldják és pénzt keresnek rajta.
Eddig az áttörést jelentő technológiák csak pénzt és hírnevet veszíthetnek. Az idegrendszerek iránti rajongás pedig rosszabb eredményekhez vezethet.
Már bebizonyosodott, hogy a túl okos autók nem kezdhetnek meggondolatlanul az utakon, mint a fiatal kezdő sofőrök, ugyanolyan következményekkel.
