Elektronikus vontatási rendszer 4ETS - 4
Ez az ETS-hez hasonló rendszer az összkerék-meghajtású járműveknél, vagyis az összkerék-meghajtású vezérlőrendszer.
A négykerék-meghajtású vezérlőegységgel együttműködve a 4ETS a kerekek mellett elhelyezett külön sebességérzékelőket használja a kerékcsúszás észlelésére. A rendszer ezután egyedileg fékezi a forgó kerekeket, reteszelő hatást biztosítva az első, középső és / vagy hátsó differenciálművek számára.
A 4ETS rendszer folyamatosan szabályozza a forgatónyomaték -egyensúlyt, hogy szabályozza a kerék vagy kerekek teljesítményét tapadás közben.