Szervómotor: minden, amit tudnia kell

A szervomotor egy speciális motortípus, mivel kombinálhatja a mechanikát és az elektronikát. Így összetételének köszönhetően számos nagyon precíz beállítást tesz lehetővé járműve gyorsulásához és sebességéhez.

⚙️ Hogyan működik a szervomotor?

A szervomotor egy motorból áll, de abból is helyzetérzékelő, más néven forgásérzékelő... Ez utóbbi mindig tudja és rögzíti a motor tengelyének helyzetét.

Ezen kívül van egy elektronikus eleme, amely lehetővé teszi a beállítását, és ún szervo szabályozó... Ahogy a neve is sugallja, szükség szerint módosítja az összegyűjtött értékeket. Így lehetőség nyílik a szervomotorba épített vezérlő áramkör beépítésére.

Jelöljük mint szervo- a szervovezérlő és a szervomotor közötti különféle kölcsönhatások az áramkörben. A fix üzemű pozicionáló motorokkal ellentétben a szervomotor zárt vezérlőkörben működik.

Így a szervomotor lehetővé teszi a forgórész helyzetének különböző módszerekkel történő mérését. Különösen kiemelve vannak az inkrementális helyzetmérés, az egyfordulatú vagy többfordulatos abszolútérték-jeladók. Amikor ezeket a méréseket rögzítik, a rendszer továbbítja a szervovezérlőhöz.

Így nagyobb energiahatékonyságot és nagyobb teljesítményt biztosít. A szervomotor mindig 3 vagy 5 színkódolt vezetékkel van felszerelve, a vezetékek száma a jármű teljesítményétől függően változik.

Így, amikor a motor jár, a szervomotor tengelye megváltoztatja a pozícióját, hogy megváltoztassa a potenciométer ellenállását. Jelenleg 3 típusú szervomotor létezik:

• Klasszikus szervo motor : 0°-tól 180°-ig eltolható.
• Folyamatosan forgó szervomotor : itt a vezérlő impulzus fogja kiválasztani a forgás irányát és sebességét. Hajtóműves motorként működik.
• Analóg szervo motor : A visszacsatoló jel információt ad a szervomotor pontos helyzetéről. Ez a modell nagy stabilitást biztosít.

⚠️ Hogyan kell karbantartani a szervomotort?

A szervomotor karbantartása és hosszú élettartama érdekében a következő reflexeket kell figyelembe venni a használat során:

• Kerülje a szervomotor túlterhelését : Ha túlterhelési helyzetben van, akkor az elektromos áramfelvétel jelentősen megnő, és hosszú távon fennáll a szervomotor károsodásának veszélye;
• Ellenőrizze a rudak csúszását : ha nem csúsznak megfelelően a csatornákban, nagyobb lesz az energiafogyasztás, és ez befolyásolja a pozicionálási pontosságot;
• Győződjön meg arról, hogy nincs elzáródás : A szervomotor nem blokkolható, különben tönkremehet;
• Védje a szervomotort : Aljzatokkal védhető, hogy megvédje a jármű rezgéseitől;
• Használja az igényeinek megfelelő szervomotort : Válassza ki a modellt az autó teljesítményének megfelelően (például 3 vagy 5 vezeték).

👨‍🔧 Hogyan programozhatok szervomotort?

A szervomotor programozható és vezérelhető programozható elektronikus kártya processzorral és memóriával felszerelt. Számos érzékelő csatlakoztatható hozzá, pl. potenciométerek, rezgés- vagy páratartalom-érzékelők.

Így ezt az elektronikus kártyát különböző kábelekkel csatlakoztathatja a szervomotorhoz. Ezután számítógépre lesz szüksége a program telepítéséhez a szervomotor teszteléséhez és vezérléséhez. A szervomotor programozásához több kódlépésre lehet szükség.

Ezenkívül a szervomotort és az elektronikus kártyát is össze kell kötni a potenciométerrel, hogy a szervomotor könnyen vezérelhető legyen. Fontos, hogy ennek a műveletnek a végrehajtásakor gondosan kövesse a kapcsolási rajzokat, mivel ezek az elektronikus kártya különböző típusaitól függően eltérőek lehetnek.

Amint el tudja képzelni, ehhez a manőverhez az elektronika és a számítógépek elsajátítása szükséges. Ha úgy érzi, hogy nem tudja elvégezni ezt a műveletet, jobb, ha szakemberre bízza, hogy ne sértse meg a szervomotort.

💸 Mennyibe kerül egy szervomotor?

A szervomotor a választott modelltől és teljesítménytől függően többé-kevésbé drága. Ennek az az oka, hogy a nagyobb teljesítményű 5 vezetékes modellek több mint 3 vezetékes szervomotorhoz kaphatók. Általában tól kerül 60 € és 250 €... Ha a programozásához elektronikus kártyát is szeretne vásárolni, akkor az től fog tartani 7 € és 25 € megvenni.

A szervomotor egy igazán intelligens motor, amely egyesíti a mechanika és az elektronika erejét, hogy erőt és stabilitást biztosítson a járműnek. Ha a legcsekélyebb kétségei vannak az egészségével kapcsolatban, bátran használja garázs-összehasonlítónkat, hogy megtalálja az otthona közelében és a legjobb áron!