FDR - menetdinamikai vezérlés

Kezdőlapok Fahr Dynamik Regelung, a menetdinamikai vezérlés aktív biztonsági rendszere, amelyet a Bosch fejlesztett ki a Mercedesszel együttműködve, ma ESP néven. Szükség esetén visszaállítja a jármű pályáját, automatikusan beavatkozik a fékekbe és a gázpedálba.

Az FDR a csúszás és az oldalsó csúszás megelőzésére szolgál, azaz alul- vagy túlkormányzott jelenségekre, amelyek akkor fordulnak elő, amikor egy vagy több kerék elveszíti tapadását, valamint nyilvánvalóan a stabilitás elvesztése miatt csúszik. A dinamikus beállítás hatékonyan korrigálja az egyik kerék tapadásának elvesztése miatt a csúszást, és ennek megfelelően állítja be a másik három nyomatékát. Például, ha az autó elülső végével a kanyar külseje felé csúszik, azaz alulkormányzott, az FDR beavatkozik a belső hátsó kerék fékezésével, hogy igazítsa az autót. A rendszer érzékeli a jármű megcsúszását az elfordulási sebességérzékelőnek köszönhetően, amely egy „érzékelő”, amely képes felismerni a csúszást egy függőleges tengely körül a jármű súlypontján keresztül.

Ezenkívül az FDR számos érzékelőt használ, amelyek tájékoztatják a kerék sebességéről, az oldalgyorsulásról, a kormánykerék forgásáról és végül a fék- és gázpedálra gyakorolt ​​nyomásról. (motorterhelés). Annak érdekében, hogy ezeket az adatokat a vezérlőegységben tárolja, és bármilyen korrekciós intézkedést elvégezzen nagyon rövid időn belül, az FDR nagyon nagy számítási teljesítményt és memóriát igényel. Ez utóbbi 48 kilobájt, ami négyszer több, mint amennyi az ABS rendszer működéséhez szükséges, és kétszer annyi, mint a csúszásgátló rendszerhez.

Lásd még ESP.